كتابخانه دانشكده علوم توانبخشي در سال ۱۳۷۳ همزمان با شروع فعاليت آموزشي دانشكده ، در خيابان مرداويج تاسيس گرديد. بعد از آن به دليل نياز به فضاي بيشتر از سال ۱۳۷۳ الي تابستان ۱۳۸۴ در طبقه سوم دانشكده بهداشت مستقر بود تا اينكه در مهرماه ۱۳۸۴ به طبقه همكف ساختمان جديد منتقل شد . در نهايت در سال ۱۳۸۷ به طبقه دوم ، محل فعلی، با مسافتی در حدود 500 متر انتقال يافت.
در حال حاضر تعداد 4 سیستم کامپیوتری جهت استفاده مراجعه کنندگان در بخش اطلاع رسانی وجود دارد و نرم افزار کتابخانه به نام آذرسا نسخه ۳.۹.۹ بر روی تمامی این سیستمها تعبیه شده است. در ضمن امکان استفاده از شبکه Wi-Fi در کتابخانه وجود دارد. مخزن کتابخانه با فضایی شامل 240 متر در نزدیکی میز امانت است و 3 دستگاه کامپیوتر (2 دستگاه در میز امانت و 1 دستگاه در اتاق مسئول کتابخانه) برای پرسنل قرار داده شده همچنین سالن مطالعه با فضایی قالب بر 248 متر با امکاناتی شامل ۱۰ میز تک نفره، ۱۰ میز دو نفره، ۷ میز چند نفره و ۶۵ صندلی پاسخگویی مراجعین محترم می باشد.
اطلاعات آماری منابع فارسی و لاتین موجود در کتابخانه تا شهریورماه سال 1402
تعداد کل کتب فارسی: تعداد نسخه 5639 تعداد عنوان 3280
تعداد کل منابع لاتین: تعداد نسخه 4879 تعداد عنوان 3112
تعداد منابع الکترونیک (E-Book) فارسی 52
تعداد منابع الکترونیک (E-Book) لاتین 474
تعداد پایان نامه های فارسی 677
تعداد طرح های تحقیقاتی فارسی 42
شماره استاندارد بين المللي كتابخانه IR-200480018